Město je vystavěno na soutoku dvou řek Vltavy a Malše na příkaz českého krále Přemysla Otakara II. Půdorys středu města tvoří rozlehlé čtvercové náměstí, které patří k vrcholům středověkého urbanismu. Již na přelomu 13. a 14. století zde byly dokončeny dva chrámy a město obepínaly pevné hradby. Dnes město nabízí kulturní, sportovní vyžití, mnoho architektonických památek a turistických cílů.