nejstarší dochovaná písemná zmínka sahá do roku 1293. Město je rozloženo kolem obdélníkového náměstí, které je ze všech stran lemováno podloubím, bylo chráněno hradbami se zesílenými baštami a obklopené příkopem, které je z části dochováno dodnes. Město je východištěm pro turistické výlety do Prachovských skal a zřícenin starých hradů.
je jedním z nejzachovalejších gotických hradů, jde o stavitelskou perlu středověku i proto se na hradě točí mnoho českých i zahraničních filmů. Hrad stojí na pískovcové skále. Věž hradu má lichoběžníkový tvar proto jdou vidět všechny strany věže najednou. Hrad skýtá svým návštěvníkům několik prohlídkových okruhů, kde mohou zhlédnout zajímavé interiéry, nádhernou přírodu, v létě rytířské turnaje a koncerty.