počátky města sahají do 11. století, kdy vznikla na území Benešova okolo panského dvorce a kostela osada. Ve 13. století bylo centrum osídlení přesunuto na nově založené tržiště. V 19. století se v Benešově rozvíjel kulturní život, vznikla knihovna, ochotnický divadelní spolek. Dnes je Benešov důležitým správním, školským a obchodním centrem.
hrad je velmi navštěvovaný, ročně jej navštíví asi 200 000 turistu. Hrad má tři prohlídkové okruhy, kde turisté mohou zhlédnout reprezentační, hostinské místnosti, zbrojnici, kapli a unikátní historický výtah. Před zámkem je možno vidět hradní příkop s medvědy.
Otevírací doba: leden, únor, listopad, prosinec: zavřeno, březen: mimo pondělí - 09:00-15:00h, duben: mimo pondělí - 09:00-16:00h, květen - srpen: mimo pondělí - 09:00-17:00h, září - říjen: 09:00-16:00h.