nejstarší dochovaná písemná zmínka sahá do roku 1220, kdy bylo na ostrohu řeky Nežárky postaveno hradiště. Vrchol rozvoje dosáhlo město za pánů z Hradce ve 16. století, v tomto období se přestavují původní gotické a staví nové renesanční měšťanské domy. Centrem historické části je náměstí Míru s původně gotickou radnicí.